Urodził się 31 października 1888 roku w Trębkach koło Kutna ( w zaborze rosyjskim). Pochodził z rodziny ziemiańskiej o tradycjach patriotycznych i wojskowych. Małkowski był synem Konstantego i Heleny. Matka Andrzeja organizowała potajemne nauczanie dzieci chłopskich – uczyła historii, geografii, czytania i pisania języka polskiego.Przed gankiem dworku, w którym mieszkali Małkowscy, znajdował się klomb, a na nim układ kwiatów w kształcie białego orła, zakwitających każdej wiosny. 

Urodził się 31 października 1888 roku w Trębkach koło Kutna ( w zaborze rosyjskim). Pochodził z rodziny ziemiańskiej o tradycjach patriotycznych i wojskowych. Małkowski był synem Konstantego i Heleny. Matka Andrzeja organizowała potajemne nauczanie dzieci chłopskich – uczyła historii, geografii, czytania i pisania języka polskiego.Przed gankiem dworku, w którym mieszkali Małkowscy, znajdował się klomb, a na nim układ kwiatów w kształcie białego orła, zakwitających każdej wiosny. 

100 PYTAŃ  I  ODPOWIEDZI  O  ŻYCIU  I  DZIAŁALNOŚCI ANDRZEJA   MAŁKOWSKIEGO 1.      „Zginął /.../ na posterunku licząc lat dopiero 31. Śmierć jego to strata olbrzymia dla harcerstwa. Niezmiernie ruchliwy, miał w sobie coś z cowboya amerykańskiego, coś z stanicowego harcerza. Jego energia porywała ludzi, poruszała ich i prowadziła po drogach pracy i służby Ojczyźnie. Sam jeden byłby harcerstwa nie stworzył i nie poprowadził, ale w zespole naczelnych przywódców ruchu był i byłby niezbędny; on, jak nikt rozumiał młodzież i umiał się z nią porozumieć, on, jak nikt, ujmował całość harcerstwa, nie wyrywał i nie wyolbrzymiał pojedynczych szczegółów. Harcmistrze polscy boleśnie odczuli jego stratę”.

WIERSZE OLGI MAŁKOWSKIEJ  (Gniazdo, grudzień 2001) Nie daj mi Panie, nie daj żyć jako te kwiaty W ciasnej grzędzie wyrosłe, wybladłe skarlałe Bez woni, które w ciszy życie pędzą całe Wpatrzone w skrawek nieba i w próg białej chaty

W piątek, 10 Grudnia 2010, w krakowskim V Liceum im. Augusta Witkowskiego, dawnej I C.K. Wyższej Szkole Realnej, odbyło się uroczyste odsłonięcie płyty pamiątkowej poświęconej Andrzejowi Małkowskiemu, który był uczniem tej szkoły w latach 1902 - 1905.W ten sposób przybył w Krakowie jeszcze jeden punkt na trasie szlakiem Twórcy Harcerstwa. Wicedyrektorka V Liceum, druhna harcmistrzyni Zdzisława Niwińska, wraz z kręgiem harcerek i harcerzy WSZYSTKICH organizacji harcerskich w Szkole, przygotowała piękną zbiórkę i sesję naukową poświęconą myśli Małkowskiego. Okolicznościową wystawę udostępniło Muzeum Harcerstwa z Warszawy. Okolicznościową laudację